广东惠阳人。早年毕业于保定军官学校,追随孙中山先生革命。1922年任孙中山的卫队团营长,在陈炯明叛变,保卫总统府的战斗中,成功地掩护孙中山与宋庆龄撤离到永丰舰;1924年赴苏联东方劳动大学和军事学校学习,同时加入中国共产党;1925年回国后任国民革命军第四军独立团团长,1926年的北伐战争中率领该团英勇善战,在汀泗桥和贺胜桥两次战役中一举击溃吴佩孚的主力,获得“北伐名将"的声誉,所部被称为"铁军"。大革命失败后参加领导南吕起义,任前敌总指挥和十一军军长。同年十二月参加领导广州起义,任工农红军总司令,在创建中国共产党领导的人民军队的斗争中起了重要作用。广州起义失败后受到不公正待遇去了国外,失掉党的联系。抗日战争爆发后回国出任新四军军长,坚决贯彻执行党中央关于坚持华中敌后抗战的正确路线。1941年国民党发动皖南事变,突围时叶挺被逮捕,在狱中坚贞不屈。1946年,在中共中央与国民党严正交涉下于3月4日获释,并重新加入中国共产党,4月8日自重庆返延安途中飞机失事,在山西兴县黑茶山遇难。时年五十岁。